Часть этой статьи должна была выйти ещё в сентябре, но круговорот учёбы затянул с концами. Дедлайны прошли, курсы закрыты. Сейчас я полностью свободен и с радостью пишу о том, что происходило со мной в этом году.
2020 для каждого стал особенным. Коронавирус и карантин сильно изменили нашу жизнь. Для многих, наверно, изменения отрицательные. Я стараюсь видеть во всём как минусы, так и плюсы, поэтому с этой точки зрения и буду писать.
Коротко и ясно:
Узнал много нового и интересного. Учиться надоело. Сидеть дома не нравится, но в окно смотреть нравится. Удалёнка — плохо. Жить в центре — хорошо. Рамен можно приготовить самому, а йога и боулдеринг мои новые хобби. Снялся в клипе, кек.
Ровно год назад я написал такого же рода статью, опубликовал, и после этого мы с Машей полетели в Париж. Есть сыр бри, помидорки, пить вино, гулять по городу и смотреть на улиток в ресторанах. Тогда не было и мысли о том, что в следующем году мы ни разу (!) не побываем заграницей. Последние 3 года мы очень много путешествовали. Это стало частью нашей жизни.
В январе люди начинали обсуждать Китай и некий вирус, но опять же не было мыслей о том, что уже через 2 месяца вся Москва будет сидеть дома, ходить кругами у подъезда и выбираться куда-то по пропускам. Для нас иронично было то, что прямо около дома находится огромный и глубокий парк, который обвязали лентами и закрыли на время карантина. Редкие люди там появлялись, но всё же многие соблюдали ограничения. Тем более что ходила полиция. Даже с какой-то романтикой вспоминаю, как я выходил по вечерам из дома и просто бродил, то в одну сторону, то в другую. Дышал воздухом, смотрел на деревья. Каждый поход в Магнит был небольшим праздником и возможностью подышать воздухом.
Было весело
Готовили вкусняшки
Мы достаточно строго соблюдали карантин и, будучи интровертами, не ощущали значительных трудностей. Конечно, тяжело быть много времени дома в одной и той же обстановке. Я научился находить прекрасное в виде из окна. Наше смотрело прямо на вход в Магнит. Из-за этого можно было видеть, как люди заходят в магазин; как мальчик выгуливает кошку на поводке, а она совсем не хочет идти; как кто-то ругается; как приезжает машина с продуктами; как дети играют с мелками внизу; как одиноко летает пакет по пустым карантинным улицам. В какой-то момент я начал включать музыку под этот вид и понял, что во всём есть что-то прекрасное. Особенно если правильно соединить это в голове.
Запах свободы
И вот той весной тяжело было представить, что сейчас в декабре 2020 года нельзя выйти из дома без маски или купить еды в Братьях Караваевых без одноразовых перчаток. Или что компании продлевают удалёнку аж до лета 2021. А ещё, что так много разных людей умрёт по тем или иным причинам.
Творожное озеро — Акварель
Тальник — Давай прервёмся
Свидание — Музыка глаз
Сложно сказать, что произойдёт дальше. Я и не буду пытаться. Но очевидно, что произойти может что угодно.
Коалы тоже на карантине
После карантина я пересмотрел свои взгляды на работу из дома. Я отношусь к той, кажется, немногочисленной группе людей, которым действительно комфортно сидеть в квартире и учиться/работать из дома. При прочих равных я делаю это с полным комфортом. Но я много раз слышал от разных людей, что они так не могут чаще всего из-за неподходящей или нерабочей атмосферы. После нескольких месяцев учёбы из дома я стал, пожалуй, противником удалёнки. Теперь готов делать всё, чтобы не сидеть в четырёх стенах. Чтобы взаимодействовать с людьми, общаться напрямую, задавать вопросы и хотя бы ходить пешком. Какой бы новой или неновой реальностью это ни было, Zoom не может заменить плюсы личного общения.
Маленькая трагедия на фоне большой
Когда я начинал заниматься программированием, была следующая картинка идеальной работы: работаю удалённо и в процессе переезжаю из города в город где-нибудь в Европе. Везде ищу квартиры с вайфаем, часть времени работаю, часть путешествую. И каждые пару недель переезжаю. Красиво, да? Во-первых, в своей последней поездке в Северную Осетию я убедился, что не стоит работать и путешествовать одновременно. Потому что в итоге ты делаешь что-то одно. В моём случае — отдыхаю. Во-вторых, теперь я не очень хочу работать удалённо, особенно из дома, не имея стабильной связи, коммуникации с людьми. Посмотрим, как изменяться взгляды. Стоит попробовать всё же. Но, возможно, преобразовав схему в «переезды раз в несколько месяцев», будет уже лучше. Потому что это станет в меньшей степени путешествиями, а скорее полуосновательной жизнью без фиксированной точки.
Виталя (монстера) всё рос и рос
Новый лист
Новая жизнь из веточки ивы
Про удалёнку можно поговорить и в таком контексте. Весной наступил бум сервисов быстрой доставки (Яндекс.Лавка, Самокат). Мы стали их фанатами и с весны сделали больше сотни заказов. Позже подключились сети супермаркетов, сначала с обычной доставкой, потом с быстрой. Теперь уже любая компания, которая что-то продаёт, готова доставить свой продукт. Это стало некоторой нормой. Много где работает не очень хорошо, но тем не менее. Коронавирус нехило подтолкнул все области, где онлайн-революция намечалась давно, но шла медленными темпами. С точки зрения удобства сервисов, это хорошо, с точки зрения взаимодействия и активности людей, наверно, не очень. Но никуда не денешься.
Когда впервые выбрались в центр после карантина и пошли в Макдональдс :)
Когда-то я писал о том, как круто и интересно учиться в Сколтехе. Счастье длилось недолго, до конца марта. Новый терм мы начали в онлайн-режиме и до сих так и учимся. Учёба удалённо — ни в какое сравнение с офлайн обучением. Чаты — центры взаимодействия. Телеграмм стал главным приложением. Лекции все через Zoom. Вот так вышло, что наш поток учился в универе только месяцев 7. Остальное время у нас «Skillbox».
Награду за самый отвратительный маркетинг года получает Skillbox с вездесущей рекламой в стиле «стань дата-саентистом и зарабатывай миллионы на старте». МММ 21 века, дурят как могут
Ребята собирали фото рук, чтобы анализировать вены.
Был короткий курс с электроникой и физикой
Международный эвент в Сколтехе, где студенты из разных стран рассказывали о своей культуре и готовили национальные блюда
Много играли в кикер. Печатали новых игроков в фаблабе
Тут я перечислю курсы, которые прошёл. Очень продуктивно, и как раз то, что и хотел изучать.
Сколтех:
OZON Masters:
Малая часть одногруппников, с которыми я и проходил эти курсы
Как-то так. И роботикса ухватил, и машинное обучение с разных сторон, и приложения некоторые, и математика. Я бы выделил 3 курса из этих. Интереснейших и трудозатратных.
В первом терме (февраль-март) мы изучали, как работают алгоритмы локализации и построения карты (SLAM). Это фактически о том, как передвигаются роботы, на каких принципах. Было много теорвера, линейной алгебры и новых для меня штук в области геометрии, точек в пространстве и т.п. Интересные домашки, идеальная организация курса, ну и ведёт мой научник.
Так выглядит SLAM, который плохо закодили))
Объединенные облака точек для комнаты, которые зафиксировал лидар
В следующем терме я прошёл наверно лучший для меня курс, связанный с машинным обучением, из всех, что проходил — Deep Learning. Лектор — звезда в области, семинаристы его аспиранты, занимающиеся передовыми вещами. Нереально крутые домашки, которые приходилось решать по 4 дня. Сидеть до поздней ночи, но именно разбираться, понимать каждую деталь и самостоятельно делать. Грамотные домашки — редкость. Можно как переборщить в сторону «ничего не понятно и проще найти решение», так и в сторону «слишком легко, нужно только ноутбук заполнить». Так вот, тут баланс был замечательный. Своими руками реализовывали статьи с нужным уровнем поддержки от авторов курса. В конце ещё и клёвый проект сделали в команде по определению глубины «без учителя» (UnDeepVO).
Определение глубины по картинке
Видео, где мы в подробностях рассказываем о проекте
Заполнение пустот в изображениях
Это ганы. Стрррррашные
Ну и курс, экзамен по которому был лишь неделю назад — Байесы. Проходил по рекомендации одногруппников, которые брали его в бакалавриате в Вышке. Оказалось, что можно перезачесть его у нас. Много математики, теорвера, формулы Байеса :) Опять же сложнейшие домашки. Тут уже из-за, возможно, недостаточного уровня мат подготовки, мне порой было очень сложно. Но курс я начинал с мыслью, что хочу разбираться в теорвере и понимать вещи, а не гнаться за оценками. На протяжении курса не раз думал о том, чтобы бросить или не засчитывать в Сколтехе. Но, как это водится, закрыл его на 8/10 и, надеюсь, успешно получу А.
Искали преступника на зашумлённых фотографиях. До
После
А ещё было много такого
Побывал в кампусе вышки на Покровке
Курс по VR, AR и Haptics был так себе. Но здесь я прикоснулся к геймдеву! Делал простенькие проекты в Unity, а в конце мы сделали игру с механикой по типу Матрицы. Было очень интересно. Вставляли приколы, делали визуальные эффекты, я добавил фоновую музыку и голос «робота», который был сгенерирован нейронкой из последней домашки по DL. Гемйдев — одна из тех областей, которая мне очень интересна, правда пока я совсем далёк от неё.
Начало игры. Для меня было удивительно то, что такое могут сделать 3 человека за несколько дней
Механика замедления времени, полёт пуль и взрыв в конце!
Горжусь тем, что закрыл второй курс по Алгоритмам в серии из двух в Озон Мастерс. Этот был уже практический, много кодили и засылали решения на Codeforces. Было увлекательно. Также брался за Оптимизацию в озоне. В какой-то момент перестал вывозить нагрузку в ск и озоне одновременно и курс стал жертвой оптимизации)) Ну и читался он не очень хорошо, вкупе со сложным материалом, а также узкой применимостью на практике пришлось оставить его на будущее. Осенью я решил не проходить курсы в озоне, а взять академ. Пожертвовал в пользу научки и Байесов.
Дорн вещает
Практика
Год назад я говорил о том, что мне интересна область Robotics и беспилотники. Летом же у нас есть обязательная двухмесячная практика в компании. Сколтех предоставил список проектов. Можно было и самим искать. Схема несколько странная, принудительная. Компании по какой-то причине не объявляются, а только проекты. У многих бомбило с этого. Я с февраля начал самостоятельно присматривать варианты. Самым интересным для меня был отдел беспилотников в Яндексе. Туда в конечном счёте и проходил. Прошёл два интервью. Одно на алгоритмы (успешно), второе на машинное обучение (не очень успешно). В итоге меня отсекли, а ближе к лету стало понятно, что Яндекс вообще никого не берёт из-за удалёнки и коронавируса. Так я попал в Sberbank Robotics Lab, где работал как раз таки с задачей SLAM. В команде студентов из Сколтеха изучали различные алгоритмы, запускали на датасетах, сравнивали результаты. Пожалуй, мой первый опыт работы. Не полноценной, конечно, всё было в достаточно расслабленном режиме и похоже на научный проект. Было много инженерной работы. Linux, bash, установка различных пакетов, возня с сырыми датасетами и параметрами камер. Мне было полезно. Формат удалённой практики совсем не понравился. Ничего о компании не узнал, мало с кем взаимодействовали. Но сейчас пишем статью по мотивам проделанной работы. Надеюсь, скоро опубликуемся :)
Пример работы одного из алгоритмов. Фичи на изображении слева, карта с позами справа
Хакатоны и инновации
Инновационная составляющая тоже была.
Весной в команде работали над проектом в Яндексе. Курс о создании продуктов, изучении пользователей, и итеративном процессе. Мало чего нового открыл, всё это уже много раз слышал. Интересно было взаимодействовать с компаний и видеть многочисленные сложности в коммуникации. Под конец проводили живые интервью на заправках. Продуктом был Яндекс.Заправки. Затем был курс по проектному менеджменту в Озон Мастерс. Брал скорее для галочки, потому что он был простым. Лектор понравился, разбирается в теме.
На заправке
В яндексе
С сентября по октябрь я вписался в Хаклаб. Курс, который состоит полностью из хакатонов. Каждая команда должна была поучаствовать в 4 хакатонах. Хакатон длится с вечера пятницы по середину воскресенья. То есть минус 4 выходных за 2 месяца. Долго думал нужно ли мне это, мог взять попроще. Ещё и команду среди одногруппников собрать не удалось. В итоге взял, даже не могу объяснить причину, наверно, чтобы в последний раз окунуться в кейсы. Хакатоны, кстати, это и есть кейс-чемпионаты. Добавляется часть с кодом, которую при должном старании можно нивелировать. Побеждает, конечно же, красивая презентация, а также умение во взаимодействие с людьми (судьями). Важно понимать, что от тебя хотят, в каком виде. Курс, на мой взгляд, очень клёвый и прорывной что ли. Хакатоны не абы какие, а от крупных компаний, с денежными и не только призами. Есть общая рейтинговая таблица, в которую входят 4 лучших результата команды. На каждом хакатоне можно было выиграть 25 тыс рублей, а в общем зачёте и вплоть до 150 000 на 4-х человек. Ещё всякие ништяки. Все члены команды получали по промокоду в Додо пицце — так постарались вернуть ощущение настоящего хакатона, где люди часто заказывают еду. Во время хакатона были постоянные фидбэк сессии, презентации, отправки видео, обсуждения в чатах. Трудозатратный процесс, но и интересный.
Один из проектов и наше решение, связанное с масками в инстаграме
По поводу моей команды и результатов. Сформировалась она стихийно и на удивление хорошо. Разные люди с разным мышлением и бэкграундом. Был парень из авиационного универа, двое ребят из МФТИ с технических направлений и я с одногруппником со второго курса анализа данных. Мы росли в плане командной работы и понимания задач от хакатона к хакатону. К последнему у нас была очень слаженная работа. Что мне особенно понравилось, это атмосфера в которой мы решали задачи. Было весело и интересно. В первый раз мы были в креативном офисе одного из членов команды. Компания при художественном универе. В коридорах статуи, картины, мастерские. В следующие разы мы работали в бывшем бункере, а ныне туристическом клубе при университете. Все стены в фотографиях из походов, много оборудования, походных принадлежностей. Использовали доски с маркерами, гитары, пили чай. Так, неожиданно образовалась команда, которая выиграла один хакатон, в другом заняла 3 место, и во всех 4 хакатонах была в топ 12. Произошла магия, которая так редко бывает в рандомно собранных командах. В итоге мы заняли 4 место в общем зачёте и выиграли по 25 тыс. рублей на человека. Удивительный опыт :)
Это мы у статуи
Это мы в бункере
При этом я увидел не один пример того, как ребята технари не понимают, как работают презентации, продажи. Многие пытались вывозить за счёт технической части. Акцентировали внимание на фичах и реализации. Другие имели огромные предубеждения на основе своего опыта и не были готовы подстраиваться под ситуацию. Важно понимать, что ХОТЯТ судьи в рамках данной задачи. Что они ждут, чему обрадуются, что выделят. Часто им нужен фантик, не пустой, но очень красивый, хоть и не до конца готовый. Фантик, который в перспективе приносит деньги, сам по себе является чем-то новым, соответствующим ценностям компании и, конечно, решает поставленную задачу. В этом плане у нас в команде были как ребята с опытом, понимающие, на что обратить внимание, так и открытые ребята с нестандартным мышлением, которые были готовы экспериментировать и просто получать удовольствие от процесса.
Стена в турклубе
Прототип геймификационного приложения для Nvidia. Кажется, его всё ещё можно потестить по ссылке
Наука
Последний пункт — наука. Помимо упомянутой статьи по слэму, с прошлой зимы я работаю над дипломом. Сначала это были эксперименты и первое чтение статей, затем всё больше и больше погружался в тему, изучал новые способы, опять же экспериментировал. Раз в неделю-две созваниваюсь с научником, показываю результаты. Задача, над которой я работаю — visual place recognition. Если совсем просто, то представим, что мы в каком-то неизвестном для нас месте, делаем фотографию и хотим, чтобы приложение сказало нам, где мы находимся. Делается это посредством сравнивания фото с другими изображениями из некой базы данных. Есть разные способы, как к этому подходить, разные способы представления картинки в некотором сжатом виде и затем сравнивания. При этом может возникнуть много сложностей, так как внешний вид места, свет, качество изображения, положение камеры и многие другие факторы меняются от фото к фото. Работа идёт, мы пришли к использованию последовательностей, нейронок обученных для данной задачи, а также косинусной меры для оценки близости. Нравится, что много чего уже сделано, и я чувствую, что диплом написать не будет проблемой. Но, вообще, хочется статью сделать и отправить на хорошую конференцию. Есть дедлайн одной конференции весной, на эту дату и будем работать.
Разные ракурсы и зум на фото. Для алгоритма может быть совсем неочевидно, что изображено одно и то же
Или разные времена года
Написание диплома происходит в рамках Mobile Robotics Lab, в которой я и состою. У нас уже немало людей. Есть даже собственный робот — Akula. Я с ним не работал, но собираемся собрать датасет (=снять видео) в нашем кампусе. Это позволит сделать различные сложные ситуации, которые будут вызывать проблемы у алгоритма, определяющего место. Помимо этого, раз в неделю мы созваниваемся, чтобы кто-то из лабы поделился своим прогрессом и рассказал о том, чем он занимается. Интересно слушать. Кто-то занимается RL, кто-то синхронизацией камер, кто-то лидарами или другими сенсорами. В общем, много всего на тему роботикс. А недавно мы даже собирались на неформальной встрече в баре.
Акула!
В какой-то момент я словил чувство: «надоело учиться». Устал от дедлайнов, от оценок, от ненормированного использования времени. Хочется работать, получать денежки, заниматься чем захочу после 6 и в выходные. Хочется скучной взрослой жизни хаха. Поэтому и планы соответствующие. 2 статьи и диплом. Взять ещё 2 небольших курса. Не забывать про спорт. Где-то с февраля думаю можно начать работать или стажироваться. Глобально хочется прокачаться именно по части программирования и различных практических инструментов, фреймворков. Летом защитить диплом и можно продолжать работать или же подыскивать что-то новое и основательное. С сентября жить той самой жизнью. Прикупить хорошую камеру, снимать чаще. Смотреть кино не в себя. Играть в игры. Надеюсь (!) путешествовать. И многое другое...
Вечеринка
Квартира и жизнь в центре.
Лучшее решение этого года — переезд в центр Москвы. Мы год жили на Рублёвском шоссе, у Суворовского парка. Место было хорошее, много зелени, квартира приятная. Тут я писал подробнее об этом. Летом мы решили, что будем переезжать и искать квартиру ближе к центру. Хотели в районе Белорусской, но по счастливой случайности нашли в Хамовниках, в 5 минутах от Арбата. Безумно интересная локация. Одна из центральных частей города. Кремль рядом, переулки, а не улицы и много других особенностей, о которых я писал здесь. Несколько дороже предыдущей квартиры, но намного ниже цен, за которые здесь сдают квартиры. Жить в центре кайф! Выходить на улицу и идти в магазин или куда-нибудь ещё — одно удовольствие.
Уютная
Такой замечательный балкон был у нас раньше
Новый балкон. Открытый и большой!
Заметил, что на самом деле многим людям не так принципиально где жить, какое окружение архитектурное, или какие ощущения вызывает место. Это не так сильно влияет на них. Для нас место очень важно. Как глобально в каком городе находиться, так и локально, в каком районе, в какой местности. Всю свою жизнь мы находились среди панелек, теперь же видим исторические дома. Можем в любой момент идти гулять по центру Москвы. Даже поход за продуктами — небольшое путешествие. Особенно во времена коронавируса :)
Храм 18 века около нас
А вот как выросла за два года паутина мест, которые я посетил в Москве. Могу с уверенностью сказать, что я был очень много где.
А здесь можно увидеть, как она выглядела два года назад
Третьяковка
Ещё мы научились пользоваться AliExpress и заказали немало полезных мелочей и техники для дома. Часто со скидками и купонами. Вот ссылка на скидку в ~1000 рублей после регистрации
Часто ходил на спецпоказы! Особое спасибо — Москино
Путешествия
Есть ли смысл говорить о путешествиях сейчас?))
У нас обломалась потрясающая (в мыслях) поездка в Казахстан, Киргизию и Узбекистан на все майские. Причём билеты были куплены за сущие копейки у казахского лоукостера. Летом хотели в какую-нибудь Грецию, но увы.
Тем не менее мы отлично съездили в Нижний Новгород в феврале.
Нижний
Идеальные пельмени
В июне были приятно удивлены Геленджиком и Абрау-Дюрсо. Там, кстати, неплохо получалось совмещать с практикой. Утром на пляж, днём поработать, вечером на пляж. Не жизнь, а сказка.
Приехали сразу после открытия Краснодарского края для туристов. Первую неделю был безлюдный рай
А потом стало так
Много клёвых мест
Один из самых магических моментов этого года. Спасибо Зурабу!
Ещё я дважды был в Питере.
А осенью мы побывали в замечательной Северной Осетии. Вдоволь наелись пирогов, погуляли по горам и нашли верного друга.
Горячие источники в Северной Осетии
Пёс Лаваш, который ходил с нами несколько часов в горах. Сначала мы боялись его и ещё 4 псов)) Но потом привыкли, остальные ушли, а он остался ❤️
Никаких точных планов на будущие поездки, слишком всё неопределённо. По крайней мере, по России будем путеществовать постоянно. Хочется в Мурманск, зимние города Золотого кольца, в Калининград, на Байкал, во Владивосток, в Тюмень на горячие источники. В Новый год заключили пари с Машей. Либо ездим каждый месяц до июня куда-нибудь (минимум на 2 дня), либо в августе летим в Токио.
Кто тоже соберётся путешествовать, скидка до 4000 рублей на Airbnb после регистрации по ссылке :)
Готовка рамена
В группе в универе сформировался чатик любителей готовить. А затем появилась идея приготовить рамен. Сначала я сделал простую версию, а потом с одним парнем мы сделали и чуть посложнее. Оба раза получилось вкусно. Лапшу брали из ремённой Corner Café & Kitchen недалеко от нас. Ингредиенты приходилось выискивать в магазинах азиатских продуктов. А сами рецепты брали с этого ютуб канала. Процесс интереснейший. Рамен — блюдо, которое можно делать миллионом разных способов, и при этом оно блочное. Если несколько составляющих, ключевых продуктов. Можно делать версии попроще или посложнее. Стараться повторить оригинальный рецепт или вносить свою изюминку. Главное с душой!
Спорт
Йога! Скалы! Бассейн! Бег!
С начала прошлого года начал заниматься йогой. Несколько месяцев ходил на занятия в озон. Затем онлайн. Сейчас реже, но занимаюсь по видосам с ютуба. Нравится! Весной же попробовал боулдеринг (скалолазание на небольшую высоту) с одногруппниками. Понравилось! С осени вот начал еженедельно ходить. Очень интересный спорт, который вызывает у меня ассоциации с детством и лазанием по деревьям.
На фото не я
Такие руки после
Открытые соревнования
Песня года
Мы сегодня дома.
Мы сегодня дома
Завтра тоже дома
Послезавтра дома
Послепослезавтра тоже дома
Песня, кстати, не в этом году вышла, но как точно она передаёт настроение во время карантина. Можете послушать альбом Хадн Дадн. Это не то что я могу слушать всегда, но в какой-то момент я начал понимать и ценить их бытовые тексты. А быт был очень важной темой в последнее время.
Храмомама
(Когда писал текст, ещё не знал, что Яндекс сделает трогательный клип)
Любовь года
Млею перед искренней любовью в кадре. Каждый раз, когда вижу натуральное взаимодействие пары (с моей точки зрения), не могу оторваться. Так и с этими ребятами, каждый клип которых — хит и муа! Ещё и французский люблю.
Снялся в клипе, кек
Ну и последнее. Я снялся в клипе! Написала однокурсница и говорит, есть ли опыт, как к камере относишься, хочешь сняться? Сама она играет на гитаре и недавно выпустила альбом. По внешности подошёл. А я чё. Мне интересно. Во многом из-за того, что когда-нибудь и я буду людей снимать. Хотелось посмотреть, как режиссёр будет взаимодействовать со мной, как с актёром. Понять, что чувствует актёр. Многое узнал и заметил. Было, конечно, боязно, что клип получится прямо любительским. Вышло лучше, чем я ожидал :)
С новым годом!
