Ох, с чего же начать. Тяжело. Вот это год был!
Часть этого текста была написана в декабре, ещё часть в январе. Затем я отбирал фотки, собирался опубликовать в феврале, потом понял, что нет смысла что-то публиковать. Потом не было совсем времени. Чем дольше откладывал публикацию, тем хуже всё становилось. И вот апрель. Я дописываю этот текст и публикую. Но я определённо уже другой человек. Думаю совсем о другом. Во-первых, мы расстались с девушкой после длительных отношений. А во-вторых, произошло страшное в конце февраля. Часть текста, написанного зимой, кажется мне настолько наивной и бессмысленной, но пусть останется. Давайте, вообще, сыграем в игру. Представим, что мы сейчас с вами в начале января 2022 года. А я подвожу итоги года. Года непростого, но нормального. А в конце и посмотрим, что из этого выйдет.
Подошёл к концу 2021. Год был непростой, интересный, значительно повлиявший на мою жизнь. Я бы назвал его годом взросления. Внутри вас ждёт:
Статья, как это водится, будет большой. Буду рад откликам
TLDR: Окончил обучение в Сколтехе. Перекатился в IT и стал полноценным CV инженером. Работаю, непривычно. Побывал в походе, на Сигнале и во «всё включено» в Египте. Играю в кикер. Грущу о России. Общаюсь много в чатах с бывшими одногруппниками. Думаю о будущем, вижусь с дедушкой и смотрю кино.
В июне 2021 года я защитил диплом и благополучно закончил обучение в Сколтехе. Теперь с гордостью могу говорить, что я дата-сайентист или даже программист. Правда корочка к этому не относится, это скорее об ощущениях и реальных знаниях. Ещё несколько лет назад ставил себе цель — стать программистом на 50%. Всё получилось, я перекатился в IT из экономики. Мир интересный, другой. Конечно, мои ожидания летом 2018 года были другими, но в итоге я получил именно то, что и хотел. Теперь я занимаюсь некоторой интеллектуальной деятельностью. Имею возможность создавать или участвовать в создании чего-то нового, необычного, инновационного.
Весной я много времени уделял диплому, и получилось продуктивно поработать над ним. Доволен результатом. Лучше могло быть, если бы удалось написать научную статью. Были все предпосылки для этого, но подустал и нужно было ещё больше заниматься этим. Переключился на работу. Посмотрим, может, как-нибудь руки и дойдут до наработок с диплома. О дипломе я уже как-то рассказывал — решалась задача Visual Place Recognition. С зимы в алгоритм были добавлены трансформеры, и сетка успешна обучилась на наборе данных Nordland Dataset. Затем применил модель на реальных данных, записанных в Сколтехе, получились вполне себе хорошие результаты. Обо всём этом рассказал на защите и получил оценку А. Хотелось затем обучить модель на огромных данных и оценить генерализуемость. Есть ещё парочка идей, используя которые можно спокойно написать статью, но времени, увы, нет.
Даже с железяками немного возился. Настраивал платформу со стереокамерами
Ага-ага. Ещё и красный. Вот так перекатился в IT. Хотя не то чтобы я гнался за идеальными оценками
Более того, я даже занимаюсь беспилотниками. В начале обучения в Сколтехе я решил, что мне интересны роботы и беспилотники. Я решил, что computer vision в области беспилотников моя цель. Состоял в роботикс лабе; был у соответствующего научника; брал курсы, связанные с этим; смотрел лекции и прочие материалы по теме. И вот я делаю то, что хотел. Не скажу, что удивлён результату. Я уже давно умею ставить цели, дробить их необходимым образом и достигать. При этом стремлюсь не планировать долгосрочно, а скорее идти по ощущениям. Но в любом случае стоит порадоваться за себя и похвалить. Всё получилось. Теперь ещё сложнее рассказывать о том, чем я занимаюсь. А порой это приходится делать для новых друзей, родственников, людей не связанных с IT. Слово беспилотники вызывает интерес у всех и ощущение, что я занимаюсь чем-то из будущего.
Если коротко, то я занимаюсь алгоритмами, которые могут извлекать информацию из данных, а конкретно изображений, и делать предсказания на их основе. В основном это — нейронные сети. Из ярких примеров последних лет: классификация — понять собачка или кошечка по картинке; детекция людей, объектов; преобразования изображений — стили, маски; генерация изображений — дипфейки и вот это всё; и многие другие задачи на стыке описанных выше. Конечно, я не занимаюсь всем этим. Но многие задачки либо проходил на курсах, либо делал проекты, либо просто могу поизучать и начать этим заниматься на работе.
Несмотря на то, что звучит это супер круто. На мой взгляд, сам процесс работы в машинном обучении не такой уж и крутой. По сути это микс программирования с математикой, а в индустрии всё скорее сводится к программированию и экспериментам. Если работая над дипломом я много занимался ресёрчем, то есть изучением самых последних наработок и попытками сделать что-то своё, то на практике скорее искользуются готовые, проверенные решения. Больше акцент на данных, производительности, функциональности. А сама работа это в первую очередь сидеть, кодить, пробовать разное. Самое интересное, на мой взгляд, это возможность работать в разных областях и видеть как твой вклад способствует получению уникальных результатов, которые другими методами порой не получить. Ну например, благодаря работе большого количество людей, в том числе и меня, беспилотник реально ездит сам.
Рабочее место
Так мы праздновали успешное внедрение у крупной компании
Немного отвлечёмся от работы и переключимся на путешествия. Ковид надоел, и в этом году он снова прибавил сложностей. Однако многие потихоньку путешествуют. Былые времена вспоминаются уже как сказка. Когда мы брали дешёвые билеты в Будапешт и затем летели в самые разные места.
Была короткая поездка в спокойную зимнюю Тулу.
В этом году в апреле мы путешествовали туром от РЖД. Специальный поезд, который привозит тебя в город, ты там день гуляешь, возвращаешься в поезд, ужинаешь, спишь, на следующее утром снова остановка. А вечером обратно в Москву. Вот так на выходные мы с друзьями отправились в Великий Новгород и Углич. Аутентичная поездка выдалась. Посетили много церквей, прекрасные заведения, музеи зодчества, водки, тюремного быта. Насладились атмосферой ретропоезда от РЖД. Всем советую. Очень перспективная история для внутреннего туризма.
Игорь брат
Это они
В июне мы отправились в Крым. Долго туда не ехали и не горели желанием. Но летом это оказалось самым простым способом увидеть море. Новый Свет понравился. Природа невероятная, милый городок, хорошее море. В Судаке было не так хорошо, больше похоже на типичный российский юг, но всё равно приятно.
В июле я впервые побывал в походе! На одну ночь, но всё же. Было интересно готовиться, собирать оборудование и сам поход был увлекательным. Подсохшее болото, черника, озеро, ночная крыса воришка, затем поселения, бесконечная природа средней полосы. Приятные дни. Теперь хочется на большее время и в более экзотичные места!
Артур брат
В августе были на Сигнале. Компания одногруппников ездит туда не первый год. И мы с ними. У нас был лагерь, много разных ребят. Я не слушаю техно от слова совсем, но здесь мне даже техно понравилось. Ночью атмосфера невероятная. Во многом из-за магического освещения. Ощущаешь себя в джунглях из Аватара. А ещё модные тусовки, красивые люди, вкусная еда и арт-объекты Николы-Ленивца.
Жили в палатке
Самая масштабная поездка этого года — Египет. Отправились туда в конце октября. Долго собирались, хотели туром. Но в итоге полетели через Каир и отели бронировали самостоятельно. Вышло дорого, но отдохнули хорошо. А ещё и увидели пирамиды, поели аутентичной еды. Для меня это был первый опыт «всё включено». Своеобразная история. Подробнее я писал об этом в инстаграме. Попробовал дайвинг! Остался в восторге. Море в Египте невероятное, с маской клёво нырять.
Каир
Конечно, было ещё несколько поездок в Питер. Люблю Питер. Каждый раз убеждаюсь, что он лучше Москвы для меня. Но и в Москве хорошо.
Теперь о моей компании. С апреля я работаю в компании Evocargo. Гордо заявляю, что мы делаем грузовые беспилотники. Без водителя. Они существуют и они ездят! Это не только презентации-видосики, это самые настоящие беспилотники. Как и Тесла, например, но для области логистики. У нас есть основная машинка небольшая, примерно как газель. Такой формат называется N1. Они предназначены для закрытых территорий, типа складов различных компаний. А скоро будет и N3 — большой грузовик для перемещения между городами. Вот такая компания существует в России. Пока о ней мало кто знает, но если всё хорошо будет, то уже скоро это изменится. Нашёл через чатик Сколтеха. В компании очень много ребят выходцев из МФТИ, Сколтеха и других технических вузов.
Это я на свой др решил чак-чаком угостить коллег
Компания молодая, активно растущая. Когда я приходил весной в отдел нейросетей из 5 человек, в компании было меньше 100 человек. Сейчас же в отделе Perception около 15 человек, а всего больше 230. Были преобразования, множество событий, достижений, тестирований автомобилей, новых алгоритмов. За всем этим безумно интересно наблюдать. Всё постоянно меняется и активно развивается. Осенью наши машины были презентованы на выставке в Дубае, там же открыт офис, а в начале января наша машинка уже была на CES 2022, что очень круто. При этом в IT-отделах много молодых ребят с близкими интересами и горящими глазами. Ах да, ещё не сказал о том, что мы сами собираем машинки. Есть цех, есть отделы сборки, конструирования. То есть это не только про IT.
У нас было несколько корпоративов
Атака машин
А я же во всём этом занимаюсь алгоритмом детекции объектов. То есть делаю так, чтобы наши машины могли обнаруживать людей, машины, велосипеды, дорожные знаки и некоторые другие объекты. Использую для этого нейросети. А помимо самого алгоритма, необходимо активно работать над данными, экспериментировать с обучением, кодить для различной инфрастуктуры вокруг обучения, тестировать алгоритмы на машинке и многое другое. Детекция — достаточно классическая задача и относительно решённая. Изначально я шёл не на неё и успел поработать у нас над задачами Трэкинга и 3D bounding box estimation. Но в процессе так вышло, что мне полностью отошла детекция. Чему я, в общем-то, рад, потому что мне хотелось поработать над задачей, менее привязанной к ресёрчу, чтобы развить технические навыки. Что и происходило последний год. Я сильно прокачался и теперь уверенно себя чувствую с самыми разными инструментами разработки.
Здесь могло быть наше изображение, но я решил не нарушать НДА и не запариваться с этим :)
К 25 годам это мой первый нормальный опыт работы. У многих он сильно раньше появляется. Несколько важных открытий сделал для себя. Я долго привыкал к фултайм работе. Вот этот страх, что каждое утро нужно ездить на работу, стал реальностью. Благо у нас можно частично удалённо работать, что я и делаю 2 раза в неделю и сглаживаю таким образом. Первое время по вечерам совсем времени не оставалось и было ощущение, что 5 дней в неделю полностью уходят на работу и это пугало. Сейчас я чуть освоился и хожу уже по вечерам в бассейн и занимаюсь другими делами. Другое открытие — уходящие коллеги. До сих пор незнакомое для меня чувство, когда человек с которым ты работал какое-то время и сблизился, неожиданно уходит, и всё. Несколько раз такое было с весны и каждый раз было неожиданно и пугающе. При этом буквально через неделю после ухода человека ты понимаешь, что компания работает, его задачи делает кто-то другой и всё в порядке. То есть всех можно заменить и всё идёт своим чередом. От этого тоже чуть грустно становится. Другой немаловажный момент — это опыт взаимодействия с руководителем. Такого рода отношений у меня почти не было. Хорошо, что у нас компания достаточно свободная, мы и задачи ± сами ставим, всё обсуждаем и гибко подстраиваемся под ситуацию. Иначе я бы не смог. Помимо этого, были персональные сложности взаимодействия с руководителем, опыт проведения 1 на 1 и положительный результат. Ну и последнее — нехватка технических навыков, но я знал, что они быстро осваиваются на практике. Так и вышло.
Полезным оказался и мой экономический и менеджерский опыт из бакалавриата. Я часто глобально смотрю на компанию, на изменения, на события. Мне нравится то, что я достаточно глубоко понимаю многие процессы. Как я уже говорил, компания молодая, многое меняется, много новых людей, периодически происходят ошибки. Интересно оценивать, как решаются те или иные ситуации. Стараюсь не молчать и сообщать о проблемах, идеях.
Мы с коллегой Ксюшей ещё летом начали проводить ретроспективы в нашем отделе, когда они перестали быть общими для всего IT. До этого у меня не было такого опыта, но фасилитацией я занимался неоднократно. Быстро втянулся. Увлекательный процесс. Ретро — это встреча в конце спринта, которая позволяет оглянуться, обсудить хорошее, плохое, идеи. Есть много разных форматов, которые позволяют вскрыть существующие или назревающие проблемы, а также свободно пообщаться команде, поблагодарить друг друга. Полезный опыт и хорошо для команды.
Целенаправленно не хочу идти в менеджмент, хотя чувствую, что у меня есть и способности, и опыт. Хочу задержаться на технических позициях, набраться опыта в области и, в конце концов, заниматься машинным обучением (чему я и учился последние годы), а не раздачей тасок и планированием.
С зимы и до лета занимался скалолазанием с перерывами. Интересный спорт. Тяжёлый, травмоопасный. Я не стремлюсь гнаться за супер результатами, мне нравился сам процесс. Однако даже так я умудрился летом повредить запястье и с тех пор медленно восстановливаю. Лазать перестал, но надеюсь когда-нибудь вернуться.
Плаваю раз в неделю, а ещё в этом году решил нормально начать кататься на сноуборде. Походил на несколько тренировок. Освоил технику. В марте планируется поездка в горы
Фото мартовское с Гудаури
КикерНа работе у нас есть кикер. А ещё есть коллега Женя, с которым мы играем каждый день 2 партии. Такая же история была и в Сколтехе. Очень уж нравится мне кикер. Играем уже очень быстро. Жаль только, что когда в рандомном баре находишь стол, обычно не с кем играть. А даже если есть желающие, то игры быстро проходят из-за разницы в уровне.
Женя брат
БлогКак видно по дате этого и предыдущего поста в блоге, я на него подзабил. Так и есть. В связи с окончанием учёбы и работой, времени было совсем мало. Скорее пытался отдыхать при любой возможности, а не нагружать себя написанием огромных текстов. Сейчас вроде всё нормализуется, есть планы на несколько статей.
Я полностью разочаровался в том, что происходит в нашей стране. Зимой прошлого года был некоторый политический подъём. Отравление Навального, расследования, его возвращение, митинги. Когда всё это закончилось, началось полнейшее закручивание гаек. Фактически в стране больше нет свободы слова, независимых СМИ. Одни иноагенты. Если здраво взглянуть, то это всё происходило на протяжении многих лет и последовательно. Вот сейчас мы уже в той точке, где всё очень плохо и от этого грустно.
В последнее время много думаю о том, что хочу, что дальше. Немалую роль в этом, конечно, играет и то, что всё чаще вижу людей, которые женятся и рожают детей. Свыкнуться с этим сложно, но уже 25. А скоро и 30! Решил немного попредставлять и описать, что я хотел бы видеть в своей жизни. Что хотел бы попробовать на уровне «это я люблю и это мне доставляет счастье». На горизонте 5 лет это выглядит так:
Я люблю воду. Хотел бы жить у воды, у моря, в тепле. Хочу попробовать сёрфинг. Но и зиму люблю. Снег и холод прекрасны. Хочу этой зимой больше кататься на сноуборде. Хочу быть здоровым и заниматься спортом. Не хочу травмы, не хочу пить алкоголь и напрягать желудок тяжёлой едой. Но порой не получается. Хочу хорошо дружить и любить. Хочу общаться с дедушкой и бабушкой и родителями. Хочу уметь отдыхать, ничего не делать и свободно путешествовать. Хочу быть проще и легче, меньше думать. Хочу заниматься тем, что меня вдохновляет. Хочу заниматься хобби и жить сбалансировано. Хочу жить в стране, где больше справедливости, свобод и уважения. Хочу чаще быть на природе и ходить в походы. Хочу играть в игры, всё так же смотреть кино и читать книги. Хочу снимать
К этому и буду стремиться тогда.
А ещё наслаждаться моментом и меньше тревожиться
В 2021 я сблизился с моими одногруппниками. А точнее, меня добавили в чатик наиболее чатящихся ребят (ну челы). Очень сложно объяснить атмосферу в Смайлике. За год у меня были самые странные отношения с этой средой от удовольствия от общения до желания не заходить туда месяц. Пространство почти без границ в юморе, с бесконечно поступающей информацией, открытостью к взаимодействиям и разными ребятами. Много токсичности. Много контактов. Много мемов и разговоров.
Благодаря Смайлику я узнал много нового в этом году и пересмотрел свои взгляды на общение. Многократно удивлялся и поражался ситуациям, мнениям, и, вообще, тому, как люди взаимодействуют. Находил приятные сходства с другими, а также разочаровывался в людях. Посещал самые разные мероприятия и места. Спасибо Смайлику за этот год!
Это МЫ
Смотрели доту и болели за Team Spirit
Я всё так же люблю кино. Смотрю много, особенно перед Оскаром. И в этом году тоже планирую. Из последних открытий. Всё больше люблю азиатское кино, хочу смотреть его ещё и ещё. Один из лучших фильмов в этом году — Воспоминание об убийстве, Пон Джун-хо. Искусно снят и очень интересный. Смотрели, кстати, 1-го января 2021 года. Небольшая традиция есть, первый день года полностью посвящать кино. В 2022 тоже уже так сделали.
В этом году были:
Другие открытия:
Ещё сейчас возраст, когда уходят бабушки и дедушки. У меня остался один дедушка (деватика) со стороны мамы, и одна бабушка со стороны отчима. Любимая бабушка (деваника), с которой я частично вырос, умерла уже 2 года назад. Деватика остался один. Сейчас я стараюсь ездить к нему раз в несколько месяцев. В город Канаш, который очень дорог мне. Сложная история, сложная жизнь. Каждый раз думаю об этом, когда приезжаю. Деватика всю жизнь пил. Он хороший человек, но это болезнь, которую у нас никак не лечат. Лет 5 назад у него был инсульт. После которого появились проблемы в речи, но в целом ему повезло и он остался боеспособным. Вместо пьющего мужика, деваника получила ребёнка. Перестал пить и курить, кстати! Когда деваники не стало (по другим причинам, из-за здоровья), его увозили к дочери на юг. Год прожил там, постоянно просился домой. Теперь живёт один, ему готовят и убирают за ним. Смешной очень. Любит бананы, не любит конфеты и много чего ещё. Грозится умереть, но сам трепетно следит за каждой таблеткой, которую ему надо выпить))
Благо ходит, гуляет, смотрит телевизор, любит передачи с детьми. Канаш, вообще, идеален для детей и пожилых людей. Законсервированный Советский Союз. Собачек во дворе любит. О ковиде и текущей ситуации ничего не знает. Приезжают родственники, возят его в деревню. Конечно, я чувствую наше сходство. Он меня с детства любит. Похожи у нас характеры щепетильностью и вредностью. Так вот, я приезжаю к нему на выходные. Сидим, разговариваем. Смотрим в окно. Ровно так, как было всегда в этом доме. Только было бесконечное тепло от деваники, свежая лапша, кыстыбый, треугольники. Ещё гуляем вместе, я хожу по магазинам, нахожу любимые с детства вкусняшки. Есть что-то в этом медитативное. Отключаюсь от мира. Каким бы он ни был, это мой деватика и я считаю важным проводить с ним время.
Вид из родного окна
Смешной мальчик во дворе. Это я в детстве, когда один гулял))
Фото с пола лоджии приятным летним московским вечером
Там же лежу отдыхаю на диванчике
Концерт группы Источник
Тима ищет свет и его альбом «зеркало»
Прошу, моя маленькая, не беги так далече
Ты знаешь, место не сыщешь себе среди всех этих пьяных встреч
Я буду беречь тебя чаще, буду беречь тебя дольше
Думай лишь о настоящем и не пытайся о прошлом
А за городом море и камни, ветер состриг твои кудри
Нам не остаться на равных, даже пытаться не будем
Ненависть корчится где-то, ненависть шрамом нательным
Я всё так же без света, ты всё та же
Волна, и нет воздуха-воздуха, воздуха-воздуха
Волна, и нет воздуха-воздуха, воздуха-воздуха
Такой вот год вышел непростой. Перечитываю статью и понимаю, как же много всего было. В процессе так не казалось.
А теперь о проблемах насущных. То — всё как-то далеко, давно. Учёба, работа, путешествия. Было. Теперь другие вопросы.
Расстались с Машей после 4,5 лет отношений. Я, как всегда, непросто переживаю расставание. Сказать тут нечего, да и не хочется, разве что — так вышло. Были объективные причины, которые нужно принять. Очень сложно отвыкать от комфорта и близости, которые были связаны с одним человеком на протяжении такого длительного периода. Я даже понял, что ВСЕ статьи в этом блоге были написаны во время наших отношений. То есть фактически каждый текст здесь был сделан, когда со мной рядом (физически или морально) был очень близкий и любимый человек.
Этот месяц мы не забудем. Я как дурак сейчас буду использовать обтекаемые фразы, потому что даже понятия не имею, что можно говорить, а что нельзя. Вот такая жизнь у нас. Я всё уже многократно высказывал, и те, кто подписан на меня, мою позицию знают. Это всё очень горько и тяжело. Нет прощения этому. Сил страдающим. От себя лично могу сказать, что самое неприятное для меня это то, что у меня отняли родину. Ту страну, которую я любил. Тот город, в котором я жил. Ту жизнь, которая мне нравилась. Тех людей, с которыми мне было комфортно. Сейчас я не представляю, как можно приехать в Москву и жить той же жизнью, что и раньше. Как смотреть в глаза людям вокруг. А придётся. По крайней мере, на какое-то время.
Снял комнату в центре Москвы, удалось достаточно быстро найти. Пожить, правда, там толком не успел. В начале марта у нас с друзьями была запланированная поездка на горнолыжку в Гудаури. После этого мы планировали на неделю остаться в Тбилиси. В итоге остались ещё на месяц. Затем я уехал в Турцию в отпуск. Побыл 5 дней в Стамбуле и сейчас пишу этот текст в Анталье. Много всего хорошего произошло за эти месяцы. Отличные города, погода, еда, друзья. Хорошо отвлёкся. Работал удалённо весьма продуктивно. Сейчас купаюсь и стараюсь получать удовольствие от жизни и отдыхать. Рефлексирую, принимаю изменения. Порой непросто, но потихоньку вырисовывается дальнейший план на жизнь и даже интересно становится начать воплощать его. Похоже, предстоит очень много изменений.
А помните, был коронавирус и было грустно, что путешествий меньше стало?
Вот это год был! Бывают итоги хорошие, бывают плохие. Эти плохими вышли.
